六轴机器人和七轴机器人的区别是什么

近年来，跨国机器人巨头纷纷推出七轴机器人，抢占高端新市场，引发了我们对七轴机器人的深入思考。其独特的技术优势是什么，研发难点是什么，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，中国七轴工业机器人的研发和产业化进入了什么阶段？

六轴机器人可以通过X、y和Z轴，每个轴都可以独立旋转。七轴机器人也被称为冗余机器人。与六轴机器人相比，附加轴允许机器人避开某些特定目标，便于末端执行器到达特定位置，并能更灵活地适应某些特殊工作环境。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。

然而，在目前的工业应用中，使用最多的是三轴、四轴和六轴工业机器人。这是因为在某些应用中，不需要高柔性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，三轴和四轴机器人在速度方面也有很大优势。未来，在需要高度灵活性的3C行业，七轴工业机器人将有一席之地。随着精度的提高，它将在不久的将来取代手机等精密电子产品的手动组装。

七轴工业机器人比六轴工业机器人有什么优势？

从技术上讲，六轴机器人有什么问题，七轴工业机器人有什么优势？

1.改善运动特性

在机器人运动学中，有三个问题使得机器人的运动非常有限。

第一种是奇异构型。当机器人处于奇异位形时，其末端执行器无法向某个方向移动或施加扭矩，因此奇异位形对运动规划有很大影响。

二是接头位移超过限度。在实际工作情况下，机器人各关节的角度范围是有限的。理想状态是正负180度，但许多关节无法做到这一点。此外，七轴机器人可以避免过快的角速度运动，使角速度分布更加均匀。