六轴机器人的六个轴的作用是什么？

在生产中，工业机器人除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转盘、移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人匹配，并要求相应的精度。一般来说，机器人运动轴根据其功能可分为机器人轴、基座轴和工装轴。基础轴和工具轴统称为外轴。

六轴工业机器人是实际生产中常用的六关节工业机器人。六轴机械手、六关节机械手、六轴机械手、机械臂等是其名称。工业机器人一般指四轴、五轴和六轴机械手。每个机器人的关节结构将不同。现在让我们解释一下六轴机器人的六个轴是什么，它们的功能是什么？

第一轴

本体的转轴是连接底座的部分，是工业机器人承载能力较大的轴。它可以左右旋转，类似于磨盘的动作方式。它承载着整个机器人的重量和机器人的巨大水平摆动。

第二轴

主臂的前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置。它用于连接上一个和下一个。它是控制机器人前后摆动和伸缩的重要轴线。

第三轴

三轴是控制机器人来回摆动的第一个轴。三轴和两轴的动作功能相似，也是控制机器人上下摆动的功能。三轴位置的作用相对较小，但这也是六轴机器人手臂伸展的基础。

第四轴

它是工业机器人上圆管轴位置的一部分，可以自由旋转，也就是说，圆柱体的旋转受到内部更多电缆的限制。这四个轴是控制上臂180°自由旋转的轴，相当于人类前臂。

第五轴

第五轴非常重要。当你几乎调整位置时，你准确地定位产品。你需要使用第五个轴。这个位置相当于人类手臂上的腕关节，可以在小范围内上下移动。在产品被抓取后，可以转动产品或固定工具的动作。

第六轴

末端旋转轴为后部微调位置的接头；当您在产品上定位第五个轴并需要进行一些小的更改时，您需要使用第六个轴，这相当于可以水平旋转360°的转台。可以更准确地定位到产品上